Zwolnienie diet z tytułu podróży służbowej z podatku dochodowego

Pracownik był na urlopie, podczas którego świadczył umowę zlecenie. Umowa polegała na pilotażu grupy na zagranicą. Pracownik dostał na ten wyjazd diety. Czy diety te mogą być zwolnione z podatku dochodowego na podstawie art. 21 ust. 1 pkt 16? Czy podlegają one zwolnieniu ze składek na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne?